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运动控制（底盘）算法工程师

15001-30000元/月

杏坛|不限|硕士|招5人

职位描述

基本信息

工作地点：杏坛
招聘人数：5人
职位类型：计算机软硬件
职位性质：全职
工作经验：不限
学历要求：硕士
年龄要求：不限
是否招收残疾人：否

职位描述

一、岗位职责： 1、负责自然导航或二维码导航的移动机器人运动控制算法设计，包括路径跟踪、速度规划算法开发，负责开发各类底盘的路径跟踪算法，提高到点的跟踪精度。 2、负责机器人实时轨迹规划算法开发，能够结合速度规划与控制算法保证启停平缓。 3、研究和改进现有控制算法的性能与架构，以及新技术的研究与应用。协同软件工程师进行控制系统的集成，测试与维护工作。二、任职要求：硕士，具备运动控制项目经验；熟悉PID/轨迹规划；扎实的ROS基础。能基于现有规控框架调试底盘速度、路径跟踪参数，复现基础避障与循迹功能，排查简单运动控制 bug。

食宿情况

提供宿舍/饭堂

福利亮点

环境好,双休,五险一金,管理规范,晋升快,技术培训

联系方式

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广东嘉腾机器人自动化有限公司

单位性质：有限责任公司

所属行业：仪器仪表/工业自动化

员工人数：100-499人

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